หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เหล่านี้เตรียมพร้อมที่จะต่อสู้กับออพติมัสของเทสลา

ประเด็นสำคัญ

• การแข่งขันในอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุนแรงขึ้นเนื่องจากการเกิดขึ้นของแพลตฟอร์มขั้นสูงจากบริษัทต่างๆ
• ความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีโครงสร้างพื้นฐาน โมเดลภาษาขนาดใหญ่ และ AI ส่งผลให้ตลาดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์เติบโตอย่างรวดเร็ว
• บริษัทต่างๆ ต่างแข่งขันกันเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เป็นนวัตกรรมใหม่ที่มีความสามารถที่หลากหลายเพื่อปฏิวัติอุตสาหกรรมและชีวิตประจำวัน

Elon Musk พูดถึงเกมใหญ่เกี่ยวกับหุ่นยนต์ Optimus ฮิวแมนนอยด์ที่กำลังจะมาถึงของ Tesla แต่แพลตฟอร์มหุ่นยนต์อย่าง Unitree G1 และ Boston Dynamics Atlas ก็มีความสามารถในการนำทางและโต้ตอบกับโลกที่มีมนุษย์เป็นศูนย์กลางมากขึ้นเรื่อยๆ เช่นกัน—หากไม่ ดีกว่า - บอทสองเท้าของเทสลา

ด้วยคำมั่นสัญญาว่าจะปฏิวัติอุตสาหกรรมตั้งแต่การผลิตไปจนถึงการดูแลสุขภาพ รวมถึงการแทนที่คนงานมนุษย์ในงานที่อันตรายและซ้ำซาก ระบบกลไกเหล่านี้ดึงดูดกระแสฮือฮาและการประชาสัมพันธ์ผ่านสื่อจำนวนมหาศาลในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แต่แพลตฟอร์มใดที่ล้ำหน้าจะกลายเป็นกำลังที่โดดเด่นในสาขาที่กำลังเติบโตนี้?

สถานะของอุตสาหกรรม AI ที่เป็นตัวเป็นตน

บริษัทใหญ่ๆ และบริษัทสตาร์ทอัพเล็กๆ ต่างก็ทำงานเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์สองเท้ามาเกือบครึ่งศตวรรษแล้ว ฮอนด้ากำลังพัฒนาสารตั้งต้นของ ASIMO ซึ่งเปิดตัวในปี 2000 ย้อนกลับไปในช่วงทศวรรษ 1980 ทว่าตลอดทศวรรษแรกของศตวรรษที่ 21 ความพยายามในการวิจัยยังต้องต่อสู้กับการขาดพลังในการประมวลผลและแบนด์วิธข้อมูล (ไม่ต้องพูดถึงแอคชูเอเตอร์ที่มีประสิทธิภาพและอัลกอริธึมควบคุมที่มีความสามารถ) ในการสร้างหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีความสามารถมากขึ้น

ทุกวันนี้ ต้องขอบคุณความก้าวหน้าที่สำคัญในความสามารถในการคำนวณที่ได้รับการปรับปรุง (เย้ กฎของมัวร์!) แบตเตอรี่ที่มีประสิทธิภาพมากขึ้น เซ็นเซอร์ที่แม่นยำและเชื่อถือได้มากขึ้น และการเรียนรู้ของเครื่อง ทำให้บริษัทต่างๆ พัฒนา AI ที่เป็นตัวเป็นตนมีไม่ขาด นั่นก็คือ AI ที่รวมเครื่องจักรเข้าด้วยกัน การเรียนรู้ คอมพิวเตอร์วิทัศน์ และเทคโนโลยีภาษาธรรมชาติเข้าสู่ระบบทางกายภาพ เช่น หุ่นยนต์ คุณเพียงแค่ต้องดูการประชุมหุ่นยนต์โลกปี 2024 ที่จัดขึ้นในกรุงปักกิ่งในเดือนสิงหาคม ซึ่งบริษัทหุ่นยนต์ของจีนเกือบ 30 แห่ง (และเทสลา) ได้สาธิตคนงานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นล่าสุดและยิ่งใหญ่ที่สุดที่ออกแบบมาเพื่อทำงานในโรงงานและโกดังสินค้า

จากการวิจัยของ Goldman Sachs ตลาดหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มีการเติบโตทุกปี ตลาดสามารถประเมินมูลค่าได้สูงถึง 38 พันล้านดอลลาร์ภายในปี 2578 “เพิ่มขึ้นมากกว่าหกเท่าจากการคาดการณ์ครั้งก่อนซึ่งมีมูลค่า 6 พันล้านดอลลาร์” รายงานดังกล่าวระบุ โดยมีการจัดส่งหุ่นยนต์เกือบ 1.4 ล้านตัวต่อปีสำหรับการใช้งานของผู้บริโภคและอุตสาหกรรมต่างๆ

นักวิจัยอ้างถึงความก้าวหน้าล่าสุดในแบบจำลองภาษาขนาดใหญ่ว่าเป็นปัจจัยสำคัญในการแก้ไขการฉายภาพ ยิ่งไปกว่านั้น ต้นทุนของส่วนประกอบยังคงลดลงอย่างต่อเนื่อง โดย Goldman Sachs ประเมินว่าระบบหุ่นยนต์ในปัจจุบันมีราคาเฉลี่ยอยู่ระหว่าง 30,000 ถึง 150,000 เหรียญสหรัฐ (ไม่รวมค่าใช้จ่ายในการฝึกอบรมและการพัฒนาเพิ่มเติม) ในการสร้าง

ต่อไปนี้เป็นแพลตฟอร์มหลักบางส่วนที่มีอยู่แล้วหรือถูกกำหนดให้ออกสู่ตลาดด้วยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ของพวกเขาเอง

ออพติมัส

หากคุณเชื่อว่าการโอ้อวดอย่างต่อเนื่องของ Elon Musk Optimus ของ Tesla "มีศักยภาพที่จะมีความสำคัญมากกว่าธุรกิจยานยนต์ของ [Tesla] เมื่อเวลาผ่านไป" มีการประกาศครั้งแรกในงาน AI Day ของบริษัทในเดือนสิงหาคม 2021 โดยต้นแบบจะเปิดตัวในปี 2022 หุ่นยนต์รุ่นที่สองถูกแสดงให้เห็นการล่าไข่ในปี 2023 แม้ว่าจะยังไม่ชัดเจนว่าการกระทำเหล่านั้นดำเนินการโดยพนักงานของ Tesla หรือไม่

ออปติมัสมีความสูง 5 ฟุต 8 นิ้ว หนัก 125 ปอนด์ และสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 45 ปอนด์โดยไม่มีปัญหาเมื่อใช้มือที่มีอิสระ 11 องศา (DoF) นอกจากนี้ยังสามารถยกน้ำหนักได้ 150 ปอนด์และเดินด้วยความเร็ว 5 ไมล์ต่อชั่วโมง ขณะนี้บริษัทกำลังจ้างพนักงานในราคา 48 เหรียญต่อชั่วโมงเพื่อทำงานเป็น "ผู้ดำเนินการรวบรวมข้อมูล" เพื่อช่วยฝึก AI โดยการสวมชุดจับภาพเคลื่อนไหวในขณะที่พวกเขา "เดินไปตามเส้นทางทดสอบและปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมาย"

หลัก

Digit หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่พัฒนาโดย Agility Robotics เป็นเทคโนโลยีล้ำสมัยที่มีความสามารถอันน่าทึ่ง มันสูง 5 ฟุต 9 นิ้ว และหนัก 140 ปอนด์ สามารถยกได้มากถึง 35 ปอนด์ และเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 1.5 เมตรต่อวินาที ซึ่งเป็นความเร็วโดยประมาณที่คนทั่วไปต้องการเดิน Digit มาพร้อมกับแบตเตอรี่อันทรงพลัง เซ็นเซอร์ขั้นสูง และระบบควบคุมที่ซับซ้อน ทำให้สามารถนำทางในภูมิประเทศต่าง ๆ และแม้แต่การขึ้นบันได

Digit ได้ถูกนำไปใช้งานในเชิงพาณิชย์แล้ว ในช่วงปลายปี 2023 Agility Robotics และ Amazon ร่วมมือกันจ้าง Digit ในคลังสินค้าของผู้ค้าปลีกออนไลน์ โดยเก็บถังขยะสีเหลืองเปล่าจากชั้นวางแล้วนำไปวางบนสายพานลำเลียงที่อยู่ห่างออกไปหลายฟุต Agility Robotics ยังได้ร่วมมือกับ GXO Logistics เพื่อสร้าง "นักบินที่พิสูจน์แนวคิด" โดยที่ Digit เคลื่อนย้ายกล่องโท้ตไปมาในโรงงานผลิต Spanx ของบริษัทใน Flowery Branch รัฐจอร์เจีย

แอตลาส

Atlas จาก Boston Dynamics เปิดตัวครั้งแรกที่งาน DARPA Robotics Challenge (DRC) ปี 2012 และทำหน้าที่เป็นผู้ถือมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์มานานกว่าทศวรรษ Atlas ได้รับการทำซ้ำหลายครั้งในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ก่อนการแข่งขัน DRC รอบชิงชนะเลิศในปี 2558 Boston Dynamics ได้เปิดตัว Atlas เวอร์ชันอัปเกรดซึ่งใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แทนที่จะเป็นสายโยง

ในปีต่อมา บริษัทได้เปิดตัว HD Atlas รุ่นที่สอง ซึ่ง "ขับเคลื่อนด้วยไฟฟ้าและสั่งการด้วยระบบไฮดรอลิก" ทำให้สามารถทำงานได้ทั้งในอาคารและนอกอาคาร ในปี 2024 Boston Dynamics เปิดเผยว่าจะมีการเลิกใช้ HD Atlas โดยกล่าวว่า "ถึงเวลาแล้วที่หุ่นยนต์ Atlas ไฮดรอลิกของเราจะได้ผ่อนคลายและผ่อนคลาย" ในขณะเดียวกันก็แสดงให้เห็นถึงผู้สืบทอดที่ล้ำสมัยยิ่งกว่าเดิมที่ใช้พลังงานไฟฟ้าทั้งหมด

มีรายงานว่า Atlas ใหม่มีประสิทธิภาพเหนือกว่ามนุษย์ทั้งในด้านความแข็งแกร่งและความยืดหยุ่น และในขณะที่บริษัทยังไม่ได้วางจำหน่าย Atlas ในเชิงพาณิชย์เนื่องจากมี Spot แบบสี่เท่า แต่ขณะนี้ Boston Dynamics เรียก Atlas ว่าเป็นผลิตภัณฑ์ ซึ่งหมายความว่าเราสามารถเห็น Atlas เข้าสู่ตลาดแรงงานได้ในอนาคตอันใกล้นี้

โปรโมบอท V.4

Promobot อาจเคลื่อนที่บนแพลตฟอร์มที่มีล้อแทนที่จะเป็นขาคล้ายมนุษย์ แต่นั่นไม่ได้ทำให้ช้าลงแม้แต่น้อย พัฒนาโดยผู้ผลิตหุ่นยนต์ชาวรัสเซียในชื่อเดียวกัน Promobot ได้รับการออกแบบมาเพื่อโต้ตอบกับผู้คนด้วยความสามารถที่หลากหลาย สามารถทำหน้าที่เป็นที่ปรึกษาสำนักงาน สแกนเอกสาร และตอบคำถาม หรือเป็นผู้จัดการอาคาร ออกกุญแจ และให้ความช่วยเหลือด้านการนำทางแก่ผู้มาเยี่ยมชม สามารถทำงานเป็นเจ้าหน้าที่อำนวยความสะดวกหรือมัคคุเทศก์ในสถานที่ หรือแม้แต่ผู้ช่วยทางการแพทย์ก็ได้

ยิ่งไปกว่านั้น Promobot ยังมีรายงานว่าสามารถจดจำและจดจำใบหน้าได้ (แม้แต่ใบหน้าที่บริษัทไม่ได้ซื้อสิทธิ์) พูดคุยกับผู้คนโดยใช้สคริปต์ที่กำหนดเป้าหมาย รับการชำระเงิน พิมพ์รูปถ่าย และแน่นอน แสดงสื่อส่งเสริมการขายบน หน้าจอสัมผัสขนาดใหญ่ติดหน้าอก มันสูงเพียง 5 ฟุตและหนัก 286 ปอนด์ แม้ว่าวงแหวนเซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ติดตั้งอยู่รอบฐานจะป้องกันไม่ให้ Promobot กลิ้งเท้าของคุณโดยไม่ตั้งใจ

รูปที่ 01 และ 02

Digit ไม่ใช่หุ่นยนต์ตัวเดียวที่ทำงานในโรงงานแล้ว หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ รูปที่ 01 และ 02 ทำงานอย่างหนักในอู่ซ่อมตัวถังของโรงงานผลิตที่ Spartanburg ที่กว้างขวางของ BMW โดยกำลังเคลื่อนย้ายถังขยะและกล่องไปมา

หุ่นยนต์ Figure 01 มีความสูง 5 ฟุตครึ่ง หนัก 132 ปอนด์ และสามารถบรรทุกสิ่งของได้ครั้งละ 44 ปอนด์ สามารถเดินได้ถึง 2.7 ไมล์ต่อชั่วโมงและใช้งานได้นานถึงห้าชั่วโมงก่อนที่จะต้องชาร์จใหม่ รูปที่ 02 ซึ่งบริษัทอ้างว่าเป็น "หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ทำงานเชิงพาณิชย์ได้ตัวแรกของโลก" นั้นเป็น "การออกแบบใหม่ทั้งหมด" ตามที่ Brett Adcock ผู้ร่วมก่อตั้ง Figure กล่าว มันใช้สถาปัตยกรรมโครงกระดูกภายนอกพร้อมสายไฟในตัว สามารถทำงานได้นานถึง 20 ชั่วโมงก่อนที่จะต้องชาร์จใหม่ และมอบ "ความแข็งแกร่งที่เทียบเท่ากับมนุษย์จากมือ 16 DoF ของมัน"

หยวนเจิง A2

รถยนต์ไฟฟ้าของ Tesla เผชิญกับการแข่งขันที่เพิ่มมากขึ้นจากตลาดจีน และดูเหมือนว่า Optimus ก็จะเป็นเช่นนั้นเช่นกัน ในเดือนสิงหาคม Agibot จากเซี่ยงไฮ้ได้เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์แบบมีล้อและสองขาจำนวน 5 รุ่น ซึ่งนำโดยรุ่นเรือธงของบริษัท Yuanzheng A2 มีความสูงเพียง 5 ฟุตครึ่ง หนักประมาณ 120 ปอนด์ และมีรายงานว่ามีความกระฉับกระเฉงพอที่จะสอดด้ายเข้าไปในรูเข็มได้

ในขณะที่ Optimus ยังอยู่ระหว่างการทดสอบเบื้องต้นที่โรงงานต่างๆ ของ Tesla มีรายงานว่ากลุ่มผลิตภัณฑ์หุ่นยนต์ของ Agibot จะวางจำหน่ายในเดือนตุลาคม โดยบริษัทคาดว่าจะขายได้ประมาณ 300 หน่วยภายในสิ้นปีนี้ รายละเอียดเกี่ยวกับ A2 นั้นหายาก ดังนั้นเราจะต้องรอจนกว่าจะเริ่มจัดส่งเพื่อดูว่าการแข่งขันนี้จะเกิดขึ้นจริงหรือไม่

G1

Unitree G1 วางจำหน่ายแล้วในราคา 16,000 เหรียญสหรัฐ ทำให้เป็นหนึ่งในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีราคาถูกที่สุดในตลาดปัจจุบัน “อวตาร AI ตัวแทนมนุษย์” ขนาดเล็กกระทัดรัดสูงเพียงสี่ฟุตและหนักประมาณ 70 ปอนด์ ด้วยมอเตอร์ข้อต่อมากถึง 43 ตัว G1 สามารถพับตัวเองเป็นปมได้ มือควบคุมแรงสามนิ้วนั้นคล่องแคล่วพอที่จะถือเครื่องมือและแข็งแรงพอที่จะทุบเปลือกวอลนัทได้ อย่างไรก็ตาม สามารถใช้งานได้ครั้งละ 2 ชั่วโมงเท่านั้น

Unitree เปิดตัว G1 ในเดือนกรกฎาคม 2024 และได้ทำการปรับปรุงการออกแบบหลายประการ รวมถึงคุณภาพการประกอบที่แข็งแกร่งขึ้นและรูปลักษณ์ที่สวยงามยิ่งขึ้น ในขณะที่เตรียมพร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมาก ยังไม่มีคำว่าจะเริ่มส่งมอบเมื่อใด

การแข่งขันเพื่ออำนาจสูงสุดของหุ่นยนต์: บูมหรือพัง?

เรากำลังเข้าสู่ยุคที่น่าสนใจสำหรับวิทยาการหุ่นยนต์ ด้วยจำนวนบริษัทที่เข้าสู่ตลาดเพิ่มมากขึ้น การต่อสู้เพื่อแย่งชิงอำนาจจะดุเดือด แน่นอนว่า Optimus ของ Tesla กลายเป็นหัวข้อข่าว แต่ผู้เล่นที่มีชื่อเสียงเช่น Figure และ Agility Robotics กำลังปรับใช้ผลิตภัณฑ์ของตนในแอปพลิเคชันในโลกแห่งความเป็นจริงแล้ว

การพัฒนาที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วนี้สัญญาถึงอนาคตที่หุ่นยนต์จะผสานรวมเข้ากับชีวิตของเราได้อย่างราบรื่น โดยทำทุกอย่างตั้งแต่งานโรงงานที่น่าเบื่อไปจนถึงการบริการลูกค้า อย่างไรก็ตาม ยังมีคำถามอีกหลายข้อ ความก้าวหน้าเหล่านี้จะเปลี่ยนเป็นการปฏิวัติหุ่นยนต์หรือไม่ หรือค่าใช้จ่ายสูงและการรับรู้ของสาธารณชนจะจำกัดผลกระทบหรือไม่ เวลาเท่านั้นที่จะบอกได้ว่าบริษัทใดจะชนะ แต่สิ่งหนึ่งที่แน่นอนก็คือ การแข่งขันเพื่อชิงความเป็นใหญ่ของหุ่นยนต์จะมีผลกระทบอย่างมากต่อวิธีการทำงานและการใช้ชีวิตของเรา